Het kasteel en zijn omgeving zijn goed bereikbaar met de auto. De binnenstad biedt meerdere parkeergelegenheden en er kan (beperkt) in de omgeving van het kasteel op straat geparkeerd worden. Het is niet toegestaan met een auto de binnenplaats te betreden.
Direct achter het kasteel bevindt zich de parkeerplaats van het kasteel. Deze telt 50 parkeerplaatsen en is afgeschermd met een slagboom. De plaatsen zijn op basis van beschikbaarheid en kunnen niet worden gereserveerd. De parkeerplaatsen met een bordje zijn van andere kasteelbewoners en zijn niet beschikbaar. Bij de receptie van het kasteel is voor deze parkeerplaats een gratis uitrijkaart verkrijgbaar.
Adres voor navigatie: Defensie-eiland 165, 3441 BZ Woerden
Direct tegenover de parkeerplaats van het kasteel bevindt zich parkeergarage Defensie-eiland met 80 plaatsen.
Adres voor navigatie: Defensie-Eiland 75, 3441 VB Woerden
Op 7 minuten lopen en tegenover hotel Van Rossum, bevindt zich parkeergarage Castellum met 520 plaatsen.
Adres voor navigatie: Meulmansweg 8s, 3441 AT Woerden
Tweede ingang: Kazernestraat 21, 3441 BB Woerden
Tarieven en meer informatie over parkeren in Woerden: Parkeerservice Woerden
Het kasteel is goed bereikbaar met het openbaar vervoer. Trein- en busstation Woerden ligt op slechts vier minuten loopafstand van het kasteel.